舵机

1.针对机电液高度耦合的某型四余度舵机，提出了一种基于模糊理论的智能故障诊断方法。

2.我们先试验一下驾驶台操纵，然后再转至舵机房操纵，也就是应急舵操纵。

3.自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制.

4.新型空气动力负载模拟器是在传统的电液负载模拟器上增加一个位置同步马达，补偿由舵机主动转动产生的位置扰动。

5.为了充分利用电动机的潜在能力，建议以电动机的最大转矩乘以裕度系数来适应起锚机和舵机所需要的最大转矩。

6.针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案，本文设计了一种组合式分段控制算法。

7.用锋利的刀片将舵机安装孔上的蒙皮割下,放在一边备用.

8.舵机延长线从机翼上面中部的孔中用预留的线绳拉出备用.

9.根据舵机的控制信号特性，设计使用S3C2440的一个通用引脚控制一个舵机，应用中断来对时间进行描述。