1.研究结果表明，径流量干旱指数与河西灌溉区春小麦气候产量呈反位相的变化趋势。
2.可以说这不再是地球抖动或者临时朝左边倾斜，进入相反位置的问题了，而是最后几周里地球的抽动痉挛。
3.文中并讨论如何迅速判断与奇异构形接近的方法，所提出之方法可迅速得到能避开奇异点之反位移解，因此可应用于多馀轴机器人之即时控制之上。